Historyczny rozwój łożysk

Wczesna forma łożysk liniowych polegała na umieszczeniu rzędu drewnianych prętów pod rzędem płyt podważających. Nowoczesne łożyska liniowe wykorzystują tę samą zasadę działania, ale czasami zamiast rolek stosuje się kulki. Najprostszym typem łożyska obrotowego jest łożysko ślizgowe, które jest po prostu tuleją umieszczoną między kołem a osią. Ta konstrukcja została później zastąpiona łożyskami tocznymi, które zastąpiły oryginalną tuleję wieloma walcowymi rolkami, przy czym każdy element toczny działał jak oddzielne koło.
Przykład wczesnego łożyska kulkowego został odkryty na starożytnym rzymskim statku zbudowanym w 40 r. p.n.e. na jeziorze Nami we Włoszech: drewniane łożysko kulkowe służyło do podtrzymywania obracającego się blatu stołu. Mówi się, że Leonardo da Vinci opisał typ łożyska kulkowego około 1500 r. Jednym z niedojrzałych czynników łożysk kulkowych jest to, że mogą one zderzać się ze sobą, powodując dodatkowe tarcie. Jednak temu zjawisku można zapobiec, umieszczając kulki w małych klatkach, jedną po drugiej. W XVII wieku Galileusz podał najwcześniejszy opis łożysk kulkowych „z zamontowanymi klatkami kulkowymi”. Pod koniec XVII wieku C. Warlow z Anglii zaprojektował i wyprodukował łożyska kulkowe, które były instalowane w wagonach pocztowych w celu przeprowadzenia prób, a P. Worth z Anglii uzyskał patent na łożyska kulkowe. Najwcześniejsze praktyczne łożysko toczne z klatką zostało wynalezione przez zegarmistrza Johna Harrisona w 1760 r. w celu wykonania licznika godzin H3. Pod koniec XVIII wieku HR Hertz z Niemiec opublikował artykuł na temat naprężeń kontaktowych w łożyskach kulkowych. Na podstawie osiągnięć Hertza R. Strerbeck z Niemiec i A. Palmgren ze Szwecji przeprowadzili obszerne eksperymenty, przyczyniając się do rozwoju teorii projektowania i obliczania trwałości zmęczeniowej łożysk tocznych. Następnie NP Petrov z Rosji zastosował prawo lepkości Newtona do obliczenia tarcia łożysk. Pierwszy patent na rowek kulkowy uzyskał Philip Vaughn z Carson w 1794 r.
W 1883 r. Friedrich Fisher zaproponował zastosowanie odpowiednich maszyn produkcyjnych do szlifowania stalowych kulek o tej samej wielkości i dokładnej okrągłości, kładąc podwaliny pod przemysł łożyskowy. O. Reynolds z Wielkiej Brytanii przeprowadził analizę matematyczną odkrycia Thora i wyprowadził równanie Reynoldsa, kładąc podwaliny pod teorię smarowania hydrodynamicznego.